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光检测就很费劲。
讲道理,快速接近的物体,可能不只是别的车和障碍物,还有可能是石头,倒下的树枝和各种意想不到的东西。
而且检测到以后,就要迅速根据周边的状况制定出最佳躲避策略。
这一系列复杂的动作都要在短短几秒钟内完成,才能起到作用。
那么三百六十度雷达就不够用了。
而是要全方位雷达,最好连车底下钻进了一只猫都可以感应到。
不能有死角。
这就不仅仅是多几个雷达能解决了的。
还要能让这些雷达协同合作,不会造成信息混乱。
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刚好智能设备厂,光学设备厂和电影公司那边在合作研发3d成像技术。
其实说起来也简单。人能看到立体图像,是因为让左眼和右眼看到不同的影像,然后通过大脑的处理形成立体画面。
3d成像技术就是模拟人眼。让左右眼看到的两幅画面产生一定差距,从而产生立体画面的效果。
全方位雷达则不仅仅是左右两个画面,而是几十个画面组合成全方位视角。
几个厂的技术人员通力合作之下,勉强做出来一个全方位雷达。
现在能检测到危险,可是躲避策略怎么制定?
电脑毕竟不是人脑,有些复杂情况是要人违背常识来作出判断的。
按照艾萨克·阿西莫夫机器人学三大定律,第一条就是:不能伤害人类,如果人类遇到麻烦,要主动帮助。
好比车子被三辆车夹在中间,后面有车冲过来。
从自动驾驶系统,也就是机器人的角度来说,是不能去冲撞任何一辆车。
可是要保证驾驶员逃生,就必须在左右两个方向中选一个损失相对小的,冲出去。
那就会形成悖论。在机器人的世界里就是bug。
如果不遵守这个定律,那以后遇到这种情况,假设有一边站着人,另一边是汽车。
那根据“两害相较取其轻”的原则,该选哪个?
还有,多辆汽车遭遇同一起事故,那就是大乱斗了。
yifan
xsguan
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